La biancheria intima, la biancheria intima o gli indumenti intimi sono capi di abbigliamento indossati sotto i capispalla, solitamente a diretto contatto con la pelle, tuttavia possono essere costituiti da più di uno strato.Proteggono gli indumenti esterni dallo sporco o dalla distruzione delle escrezioni biologiche, riducono l'attrito tra gli indumenti esterni e la pelle, contornano il corpo e forniscono nascondiglio o supporto per parti di esso.La biancheria intima lunga viene talvolta indossata in condizioni fredde per dare ulteriore calore.Il significato religioso è attribuito ad alcuni tipi di indumenti intimi.Alcuni capi di abbigliamento sono destinati ad essere indossati solo come biancheria intima, mentre altri, come le magliette e alcuni tipi di pantaloncini, possono essere indossati sia come biancheria intima che come capospalla.Alcuni indumenti intimi possono essere utilizzati come indumenti da notte o costumi da bagno se realizzati con il materiale o i materiali giusti, mentre altri sono progettati per l'attrazione sessuale o l'attrattiva visiva.

La biancheria intima è normalmente divisa in due tipologie: quella usata per coprire il busto e quella indossata per coprire la vita e le gambe, tuttavia alcuni indumenti li coprono entrambi.Le donne e gli uomini in genere indossano diversi tipi di biancheria intima.Le donne spesso indossano reggiseni e mutandine (mutande nell'inglese britannico), mentre gli uomini in genere indossano slip classici, boxer o boxer.T-shirt, camicie senza maniche (note anche come canottiere, canotte, magliette o gilet), biancheria intima bikini, infradito, perizomi e magliette a T sono articoli indossati da entrambi i sessi.